准备工作：
确保服务器和域控制器在同一局域网中；
确保服务器的网络连接正常，能够与域控制器进行通信；
确保服务器的操作系统支持加入域功能；
确保拥有域管理员权限的账户。
连接到服务器：使用远程桌面连接工具（如Windows自带的mstsc）连接到服务器。
打开“服务器管理器”：在“服务器管理器”中，单击“管理”菜单，选择“服务”。在“服务”窗口中，点击“添加角色和功能”。
启动“添加角色和功能向导”：在出现的“添加角色和功能向导”窗口中，点击“下一步”进入下一步操作。
选择“安装类型”：在“选择安装类型”页面，选择“基于角色和基于功能的安装”，点击“下一步”。
选择服务器：在“选择目标服务器”页面，选择需要加入域的服务器，点击“下一步”。
选择要加入的服务器角色：在“选择服务器角色”页面，不需要选择任何角色，点击“下一步”。
选择要安装的功能：在“选择要安装的功能”页面，不需要安装任何功能，点击“下一步”。
添加域控制器：在“启动追加角色和功能向导”页面，点击“下一步”。在“选择服务器角色”页面，选择“Active Directory 预备扩展工具”，点击“下一步”。在“选择要安装的功能”页面，不需要安装任何功能，点击“下一步”。在“检查部署配置选择”页面上，点击“安装”按钮，开始安装“Active Directory 预备扩展工具”。
启动“服务器管理器”：在“添加角色和功能向导”完成安装后，点击“重新启动服务器管理器”按钮。
添加服务器到域中：在“服务器管理器”中，点击“本地服务器”。在右侧“工具和任务”中，点击“计算机名和域的更改”链接。在弹出的“计算机名/域更改”对话框中，点击“更改”按钮。在“计算机名/域更改”对话框中的“成员”选项卡中，选择“域”，输入要加入的域的名称，点击“确定”。在弹出的身份验证对话框中，输入域管理员账户的用户名和密码，点击“确定”。系统将自动加入到指定的域中，需要重启服务器来生效。